মোটর কিভাবে ঘুরবে?

বিশ্বের প্রায় অর্ধেক শক্তি খরচ মোটর দ্বারা গ্রাস করা হয়, তাই মোটরগুলির উচ্চ দক্ষতাকে বিশ্বের শক্তি সমস্যা সমাধানের জন্য সবচেয়ে কার্যকর পরিমাপ বলা হয়।

সাধারণভাবে বলতে গেলে, এটি চৌম্বক ক্ষেত্রে প্রবাহিত কারেন্ট দ্বারা সৃষ্ট শক্তিকে ঘূর্ণমান ক্রিয়ায় রূপান্তরকে বোঝায় এবং ব্যাপক অর্থে, এটি রৈখিক ক্রিয়াকেও অন্তর্ভুক্ত করে।মোটর দ্বারা চালিত পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ধরন অনুসারে, এটিকে ডিসি মোটর এবং এসি মোটরে ভাগ করা যায়।মোটর ঘূর্ণনের নীতি অনুসারে, এটিকে মোটামুটিভাবে নিম্নলিখিত শ্রেণীতে ভাগ করা যায়।(বিশেষ মোটর ছাড়া)

এসি এসি মোটর ব্রাশড মোটর: বহুল ব্যবহৃত ব্রাশড মোটরকে সাধারণত ডিসি মোটর বলা হয়।একটি "ব্রাশ" (স্টেটর সাইড) এবং একটি "কমিউটেটর" (আর্মেচার সাইড) নামক একটি ইলেক্ট্রোড ক্রমানুসারে কারেন্ট স্যুইচ করার জন্য যোগাযোগ করা হয়, যার ফলে একটি ঘূর্ণন ক্রিয়া সম্পাদন করে।ব্রাশলেস ডিসি মোটর: এটিতে ব্রাশ এবং কমিউটারের প্রয়োজন নেই, তবে কারেন্ট স্যুইচ করতে এবং ঘূর্ণন সঞ্চালনের জন্য স্যুইচিং ফাংশন যেমন ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে।স্টেপার মোটর: এই মোটর পালস শক্তির সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে, তাই একে পালস মোটরও বলা হয়।এর বৈশিষ্ট্য হল এটি সহজেই সঠিক পজিশনিং অপারেশন উপলব্ধি করতে পারে।অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর: বিকল্প কারেন্ট স্টেটরকে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, যা রটারকে প্ররোচিত কারেন্ট তৈরি করে এবং এর মিথস্ক্রিয়ায় ঘোরায়।এসি (অল্টারনেটিং কারেন্ট) মোটর সিঙ্ক্রোনাস মোটর: অল্টারনেটিং কারেন্ট একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে এবং চৌম্বক মেরুযুক্ত রটার আকর্ষণের কারণে ঘোরে।ঘূর্ণন হার শক্তি ফ্রিকোয়েন্সি সঙ্গে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়.

কারেন্ট, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং বল সম্পর্কে প্রথমে, মোটর নীতির নিম্নলিখিত ব্যাখ্যাটি সহজতর করার জন্য, আসুন তড়িৎ, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং বল সম্পর্কে মৌলিক আইন/বিধি পর্যালোচনা করি।যদিও নস্টালজিয়ার অনুভূতি আছে, আপনি যদি প্রায়ই চৌম্বকীয় উপাদান ব্যবহার না করেন তবে এই জ্ঞানটি ভুলে যাওয়া সহজ।

মোটর কিভাবে ঘোরে?1) মোটরটি চুম্বক এবং চৌম্বক শক্তির সাহায্যে ঘোরে।একটি ঘূর্ণায়মান খাদ সহ একটি স্থায়ী চুম্বকের চারপাশে, ① চুম্বকটি ঘোরান (একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে), ② এই নীতি অনুসারে যে N পোলের বিভিন্ন মেরু এবং এস মেরু আকর্ষণ করে এবং একই স্তরের বিকর্ষণ করে, ③ একটি চুম্বক ঘূর্ণায়মান খাদ ঘোরানো হবে।

তারে প্রবাহিত কারেন্ট তার চারপাশে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র (চৌম্বকীয় বল) ঘটায়, যার ফলে চুম্বকটি ঘোরে, যা আসলে একই ক্রিয়া অবস্থা।

উপরন্তু, যখন তারটি একটি কুণ্ডলীতে ক্ষত হয়, তখন চৌম্বকীয় শক্তি সংশ্লেষিত হয়, একটি বৃহৎ চৌম্বক ক্ষেত্রের ফ্লাক্স (চৌম্বকীয় ফ্লাক্স) গঠন করে, যার ফলে একটি এন-পোল এবং একটি এস-পোল হয়।উপরন্তু, কয়েল-আকৃতির পরিবাহীতে লোহার কোর ঢোকানোর মাধ্যমে, চৌম্বক ক্ষেত্রের রেখাগুলি অতিক্রম করা সহজ হয় এবং শক্তিশালী চৌম্বকীয় শক্তি তৈরি করতে পারে।2) প্রকৃত ঘূর্ণায়মান মোটর এখানে, বৈদ্যুতিক মেশিন ঘোরানোর ব্যবহারিক পদ্ধতি হিসাবে, থ্রি-ফেজ এসি এবং কয়েল ব্যবহার করে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরির পদ্ধতি চালু করা হয়েছে।(থ্রি-ফেজ এসি হল একটি এসি সিগন্যাল যার একটি ফেজ ব্যবধান 120।) লোহার কোরের চারপাশে ক্ষতবিক্ষত কয়েলগুলিকে তিনটি পর্যায়ে বিভক্ত করা হয়েছে এবং ইউ-ফেজ কয়েল, ভি-ফেজ কয়েল এবং ডব্লিউ-ফেজ কয়েলগুলি ব্যবধানে সাজানো হয়েছে। 120. উচ্চ ভোল্টেজের কয়েলগুলি N পোল তৈরি করে এবং কম ভোল্টেজের কয়েলগুলি S পোল তৈরি করে।প্রতিটি ধাপ একটি সাইন তরঙ্গ অনুসারে পরিবর্তিত হয়, তাই প্রতিটি কুণ্ডলী দ্বারা উত্পন্ন পোলারিটি (এন পোল, এস পোল) এবং এর চৌম্বক ক্ষেত্র (চৌম্বকীয় বল) পরিবর্তিত হবে।এই সময়ে, শুধু কয়েলগুলি দেখুন যা N খুঁটি তৈরি করে এবং সেগুলিকে U-ফেজ কয়েল →V-ফেজ কয়েল →W-ফেজ কয়েল →U-ফেজ কয়েলের ক্রমানুসারে পরিবর্তন করুন, এইভাবে ঘূর্ণায়মান।ছোট মোটরের গঠন নিচের চিত্রে স্টেপিং মোটর, ব্রাশড ডিসি মোটর এবং ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের সাধারণ গঠন এবং তুলনা দেখানো হয়েছে।এই মোটরগুলির মৌলিক উপাদানগুলি হল প্রধানত কয়েল, চুম্বক এবং রোটর।উপরন্তু, বিভিন্ন ধরনের কারণে, তারা কুণ্ডলী স্থির ধরনের এবং চুম্বক স্থির ধরনের বিভক্ত করা হয়।

এখানে, ব্রাশ ডিসি মোটরের চুম্বকটি বাইরের দিকে স্থির থাকে এবং কয়েলটি ভিতরের দিকে ঘোরে।ব্রাশ এবং কমিউটেটর কয়েলে বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং বর্তমান দিক পরিবর্তনের জন্য দায়ী।এখানে, ব্রাশবিহীন মোটরের কয়েলটি বাইরের দিকে স্থির থাকে এবং চুম্বকটি ভিতরের দিকে ঘোরে।বিভিন্ন ধরনের মোটরের কারণে, মৌলিক উপাদানগুলো একই হলেও তাদের গঠন ভিন্ন।এটি প্রতিটি অংশে বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করা হবে।ব্রাশড মোটর ব্রাশ মোটরের গঠন মডেলে প্রায়শই ব্যবহৃত ব্রাশ করা ডিসি মোটরের চেহারা এবং সাধারণ দুই-মেরু (দুটি চুম্বক) তিন-স্লট (তিনটি কয়েল) মোটরের বিস্ফোরিত পরিকল্পিত চিত্র।সম্ভবত অনেকেরই মোটর বিচ্ছিন্ন করার এবং চুম্বক বের করার অভিজ্ঞতা রয়েছে।এটি দেখা যায় যে ব্রাশ ডিসি মোটরের স্থায়ী চুম্বক স্থির, এবং ব্রাশ ডিসি মোটরের কুণ্ডলী ভিতরের কেন্দ্রের চারপাশে ঘুরতে পারে।স্থির দিকটিকে "স্টেটর" বলা হয় এবং ঘূর্ণায়মান দিকটিকে "রটার" বলা হয়।

ব্রাশ মোটরের ঘূর্ণন নীতি ① প্রাথমিক অবস্থা থেকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরান কুণ্ডলী A উপরের দিকে, ব্রাশের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করে এবং বাম দিকটি (+) এবং ডান দিকটি (-) হতে দিন।একটি বড় কারেন্ট বাম ব্রাশ থেকে কমিউটারের মাধ্যমে কয়েল A-তে প্রবাহিত হয়।এটি এমন একটি কাঠামো যেখানে কয়েল A এর উপরের অংশ (বাইরে) S পোলে পরিণত হয়।যেহেতু কয়েল A এর কারেন্টের 1/2 বাম ব্রাশ থেকে কয়েল B এবং কয়েল C এর বিপরীত দিকে কয়েল A এর দিকে প্রবাহিত হয়, তাই কয়েল B এবং কুণ্ডলী C এর বাইরের দিকগুলি দুর্বল N খুঁটিতে পরিণত হয় (এটির মধ্যে সামান্য ছোট অক্ষর দ্বারা নির্দেশিত হয় চিত্র)।এই কয়েলগুলিতে উৎপন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র এবং চুম্বকের বিকর্ষণ এবং আকর্ষণ কয়েলগুলিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরায়।② আরও ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন।এর পরে, এটি অনুমান করা হয় যে ডান ব্রাশটি দুটি কমিউটারের সাথে যোগাযোগের অবস্থায় রয়েছে যে কয়েল A 30 ডিগ্রি দ্বারা ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরে।কয়েল A এর কারেন্ট ক্রমাগত বাম ব্রাশ থেকে ডান ব্রাশে প্রবাহিত হয় এবং কয়েলের বাইরের দিকটি S পোল ধরে রাখে।কুণ্ডলী A-এর মতো একই স্রোত কয়েল B এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং কুণ্ডলী B এর বাইরে একটি শক্তিশালী N-মেরুতে পরিণত হয়।যেহেতু কয়েল C এর উভয় প্রান্তই ব্রাশ দ্বারা শর্ট সার্কিট করা হয়, তাই কোন কারেন্ট প্রবাহিত হয় না এবং কোন চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় না।এমনকি এই ক্ষেত্রে, এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণনের শক্তির অধীন হবে।③ থেকে ④ পর্যন্ত, উপরের কুণ্ডলী ক্রমাগত বাম দিকে চলমান বল গ্রহণ করে, এবং নীচের কুণ্ডলী ক্রমাগত ডানদিকে চলমান বল গ্রহণ করে এবং ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরতে থাকে।যখন কুণ্ডলীটি প্রতি 30 ডিগ্রীতে ③ এবং ④ ঘোরে, যখন কয়েলটি কেন্দ্রীয় অনুভূমিক অক্ষের উপরে অবস্থিত থাকে, তখন কুণ্ডলীটির বাইরের দিকটি S পোলে পরিণত হয়;কুণ্ডলীটি নীচে অবস্থিত হলে, এটি এন মেরুতে পরিণত হয় এবং এই আন্দোলনটি পুনরাবৃত্তি হয়।অন্য কথায়, উপরের কুণ্ডলীটি বারবার বাম দিকে সরানো একটি শক্তির অধীনস্থ হয় এবং নীচের কুণ্ডলীটি বারবার ডানদিকে (উভয়ই ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে) একটি শক্তির অধীন হয়।এর ফলে রটার সবসময় ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরে।যদি পাওয়ার সাপ্লাই বিপরীত বাম ব্রাশ (-) এবং ডান ব্রাশ (+) এর সাথে সংযুক্ত থাকে, তবে কুণ্ডলীতে বিপরীত দিকনির্দেশ সহ একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হবে, তাই কুণ্ডলীতে প্রয়োগ করা বলের দিকটিও বিপরীত, ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে। .উপরন্তু, যখন পাওয়ার সাপ্লাই বিচ্ছিন্ন হয়, তখন ব্রাশ মোটরের রটারটি ঘোরানো বন্ধ করে দেবে কারণ এটি ঘূর্ণায়মান রাখার জন্য কোন চৌম্বক ক্ষেত্র নেই।থ্রি-ফেজ ফুল-ওয়েভ ব্রাশলেস মোটর তিন-ফেজ ফুল-ওয়েভ ব্রাশলেস মোটরের চেহারা এবং গঠন

অভ্যন্তরীণ কাঠামো চিত্র এবং থ্রি-ফেজ ফুল-ওয়েভ ব্রাশলেস মোটর নেক্সট এর কয়েল সংযোগের সমতুল্য সার্কিট হল অভ্যন্তরীণ কাঠামোর পরিকল্পিত চিত্র এবং কয়েল সংযোগের সমতুল্য সার্কিট চিত্র।অভ্যন্তরীণ কাঠামো চিত্রটি একটি 2-মেরু (2 চুম্বক) 3-স্লট (3 কয়েল) মোটরের একটি সাধারণ উদাহরণ।এটি একই সংখ্যক খুঁটি এবং স্লট সহ ব্রাশ মোটর কাঠামোর মতো, তবে কুণ্ডলীর দিকটি স্থির এবং চুম্বকটি ঘুরতে পারে।অবশ্যই, কোন ব্রাশ নেই।এই ক্ষেত্রে, কুণ্ডলী Y- সংযোগ পদ্ধতি গ্রহণ করে, এবং সেমিকন্ডাক্টর উপাদানটি কুণ্ডলীতে কারেন্ট সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয় এবং কারেন্টের প্রবাহ এবং বহিঃপ্রবাহ ঘূর্ণায়মান চুম্বকের অবস্থান অনুসারে নিয়ন্ত্রিত হয়।এই উদাহরণে, একটি হল উপাদান চুম্বকের অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।হল উপাদানটি কয়েলগুলির মধ্যে সাজানো হয় এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি অনুসারে উত্পন্ন ভোল্টেজ সনাক্ত করে এবং অবস্থানের তথ্য হিসাবে এটি ব্যবহার করে।পূর্বে দেওয়া FDD স্পিন্ডল মোটরের ছবিতে, এটিও দেখা যায় যে অবস্থান সনাক্ত করতে কয়েল এবং কয়েলের মধ্যে একটি হল উপাদান (কুণ্ডলীর উপরে) রয়েছে।হল উপাদান একটি সুপরিচিত চৌম্বকীয় সেন্সর.চৌম্বক ক্ষেত্রের মাত্রাকে ভোল্টেজের মাত্রায় রূপান্তরিত করা যেতে পারে এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের দিকটি ইতিবাচক এবং ঋণাত্মক দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা যেতে পারে।

থ্রি-ফেজ ফুল-ওয়েভ ব্রাশলেস মোটরের ঘূর্ণন নীতি পরবর্তী, ব্রাশবিহীন মোটরের ঘূর্ণন নীতিটি ধাপ ① ~ ⑥ অনুযায়ী ব্যাখ্যা করা হবে।সহজে বোঝার জন্য, এখানে স্থায়ী চুম্বককে বৃত্তাকার থেকে আয়তক্ষেত্রাকারে সরলীকৃত করা হয়েছে।① থ্রি-ফেজ কয়েলে, কয়েল 1 কে ঘড়ির 12 টার দিকে স্থির করা হোক, কয়েল 2 কে ঘড়ির 4 টার দিকে স্থির করা হোক এবং কয়েল 3 কে 8 টার দিকে স্থির করা হোক ঘড়ির কাঁটার দিক।2-মেরু স্থায়ী চুম্বকের N মেরুটি বাম দিকে এবং S পোলটি ডানদিকে থাকুক এবং এটি ঘুরতে পারে।কয়েলের বাইরে একটি S-মেরু চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে একটি বর্তমান Io কয়েল 1 এ প্রবাহিত হয়।Io/2 কারেন্ট কয়েল 2 এবং কয়েল 3 থেকে প্রবাহিত হয় কয়েলের বাইরে একটি N-মেরু চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে।যখন কয়েল 2 এবং কয়েল 3 এর চৌম্বক ক্ষেত্রগুলি ভেক্টর-সংশ্লেষিত হয়, তখন একটি এন-পোল চৌম্বক ক্ষেত্র নীচের দিকে উত্পন্ন হয়, যা একটি কুণ্ডলীর মধ্য দিয়ে কারেন্ট আইও পাস করার সময় এবং চৌম্বকটিতে যোগ করার সময় তৈরি হওয়া চৌম্বক ক্ষেত্রের আকারের 0.5 গুণ। কয়েল 1 এর ক্ষেত্র, এটি 1.5 গুণ হয়ে যায়।এটি স্থায়ী চুম্বকের সাপেক্ষে 90 কোণ সহ একটি যৌগিক চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করবে, তাই সর্বাধিক টর্ক তৈরি করা যেতে পারে এবং স্থায়ী চুম্বক ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে।যখন কুণ্ডলী 2-এর কারেন্ট কমানো হয় এবং ঘূর্ণন অবস্থান অনুযায়ী কয়েল 3-এর কারেন্ট বাড়ানো হয়, ফলে চৌম্বক ক্ষেত্রটিও ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে এবং স্থায়ী চুম্বকটিও ঘুরতে থাকে।② যখন 30 ডিগ্রি ঘোরানো হয়, তখন কারেন্ট Io কয়েল 1-এ প্রবাহিত হয়, যাতে কয়েল 2-এ কারেন্ট শূন্য হয় এবং কারেন্ট Io কয়েল 3 থেকে প্রবাহিত হয়। কয়েল 1-এর বাইরের দিকটি S পোলে পরিণত হয়, এবং কুণ্ডলী 3 এর বাইরের দিকটি একটি N মেরুতে পরিণত হয়।যখন ভেক্টরগুলিকে একত্রিত করা হয়, তখন উৎপন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রটি √3(≈1.72) গুণ যা বর্তমান Io একটি কয়েলের মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় উৎপন্ন হয়।এটি স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাপেক্ষে 90 কোণে একটি ফলস্বরূপ চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করবে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে।যখন ঘূর্ণন অবস্থান অনুযায়ী কয়েল 1-এর ইনফ্লো কারেন্ট Io কমানো হয়, তখন কয়েল 2-এর ইনফ্লো কারেন্ট শূন্য থেকে বাড়ানো হয় এবং কয়েল 3-এর বহিঃপ্রবাহ Io-তে বাড়ানো হয়, ফলে চৌম্বক ক্ষেত্রও ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে, এবং স্থায়ী চুম্বক ঘুরতে থাকে।ধরে নিলাম যে প্রতিটি ফেজ কারেন্ট সাইনোসয়েডাল, এখানে বর্তমান মান হল io×sin (π 3) = io× √ 32। চৌম্বক ক্ষেত্রের ভেক্টর সংশ্লেষণের মাধ্যমে, মোট চৌম্বক ক্ষেত্র হল (√ 32) 2×2 = 1.5 গুণ একটি কয়েল দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র।※যখন প্রতিটি ফেজ কারেন্ট সাইন ওয়েভ হয়, স্থায়ী চুম্বকটি যেখানেই থাকুক না কেন, ভেক্টর যৌগিক চৌম্বক ক্ষেত্রের মাত্রা একটি কুণ্ডলী দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের 1.5 গুণ এবং চৌম্বক ক্ষেত্রটি একটি 90-ডিগ্রি কোণ গঠন করে স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্র।③ 30 ডিগ্রী দ্বারা ঘোরানো অবিরত অবস্থায়, বর্তমান Io/2 কয়েল 1 এ প্রবাহিত হয়, বর্তমান Io/2 কয়েল 2 এ প্রবাহিত হয় এবং কারেন্ট Io কয়েল 3 থেকে প্রবাহিত হয়। কয়েল 1 এর বাইরের দিকটি S পোলে পরিণত হয় , কুণ্ডলী 2 এর বাইরের দিকটি S মেরুতে পরিণত হয় এবং কয়েল 3 এর বাইরের দিকটি N পোলে পরিণত হয়।যখন ভেক্টরগুলিকে একত্রিত করা হয়, তখন উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রটি উত্পন্ন হয় 1.5 গুণ যখন বর্তমান Io একটি কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় (① এর মতো)।এখানে, স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাপেক্ষে 90 ডিগ্রি কোণ সহ একটি সিন্থেটিক চৌম্বক ক্ষেত্রও তৈরি হবে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হবে।④～⑥ ① ~ ③ এর মতো একইভাবে ঘোরান।এইভাবে, কয়েলে প্রবাহিত কারেন্টকে স্থায়ী চুম্বকের অবস্থান অনুযায়ী ক্রমাগত পরিবর্তন করা হলে, স্থায়ী চুম্বকটি একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘুরবে।একইভাবে, যদি বিদ্যুৎ প্রবাহ বিপরীত দিকে প্রবাহিত হয় এবং সিন্থেটিক চৌম্বক ক্ষেত্র বিপরীত হয়, তবে এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে।নিচের চিত্রটি ① থেকে ⑥ পর্যন্ত প্রতিটি ধাপে প্রতিটি কয়েলের কারেন্ট দেখায়।উপরের ভূমিকার মাধ্যমে, আমাদের বর্তমান পরিবর্তন এবং ঘূর্ণনের মধ্যে সম্পর্ক বুঝতে সক্ষম হওয়া উচিত।স্টেপমোটর স্টেপিং মোটর হল এক ধরনের মোটর যা পালস সিগন্যালের সাথে সিঙ্ক্রোনাস এবং নির্ভুলভাবে ঘূর্ণন কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।স্টেপিং মোটরকে "পালস মোটর"ও বলা হয়।স্টেপিং মোটরটি এমন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেগুলির অবস্থান নির্ধারণের প্রয়োজন হয় কারণ এটি অবস্থান সেন্সর ব্যবহার না করেই কেবল ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সঠিক অবস্থান উপলব্ধি করতে পারে।স্টেপিং মোটরের গঠন (টু-ফেজ বাইপোলার) উপস্থিতি উদাহরণে, এইচবি (হাইব্রিড) এবং পিএম (স্থায়ী চুম্বক) স্টেপিং মোটরগুলির উপস্থিতি দেওয়া হয়েছে।মাঝখানের কাঠামো চিত্রটি HB এবং PM-এর গঠনও দেখায়।স্টেপার মোটর হল স্থির কয়েল এবং ঘূর্ণায়মান স্থায়ী চুম্বক সহ একটি কাঠামো।ডানদিকে স্টেপিং মোটরের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর ধারণাগত চিত্রটি দ্বি-ফেজ (দুটি গ্রুপ) কয়েল ব্যবহার করে পিএম মোটরের একটি উদাহরণ।স্টেপিং মোটরের মৌলিক কাঠামোর উদাহরণে, কয়েলটি বাইরের দিকে সাজানো থাকে এবং স্থায়ী চুম্বকটি ভিতরের দিকে সাজানো থাকে।দুটি পর্যায় ছাড়াও, তিনটি ফেজ এবং পাঁচটি সমান পর্যায় সহ অনেক ধরনের কয়েল রয়েছে।কিছু স্টেপিং মোটরের অন্যান্য ভিন্ন কাঠামো থাকে, কিন্তু তাদের কাজের নীতিগুলি প্রবর্তন করার জন্য, এই কাগজটি স্টেপিং মোটরগুলির মৌলিক কাঠামো দেয়।এই নিবন্ধটির মাধ্যমে, আমি আশা করি যে স্টেপিং মোটর মূলত কয়েল ফিক্সেশন এবং স্থায়ী চুম্বক ঘূর্ণনের কাঠামো গ্রহণ করে।স্টেপিং মোটরের বেসিক কাজের নীতি (একক-ফেজ উত্তেজনা) স্টেপিং মোটরের মৌলিক কাজের নীতি চালু করার জন্য নিম্নলিখিত ব্যবহারগুলি।① কয়েল 1 এর বাম দিক থেকে কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং কয়েল 1 এর ডান দিক থেকে কারেন্ট প্রবাহিত হয়। কয়েল 2 এর মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হতে দেবেন না। এই সময়ে, বাম কয়েল 1 এর ভিতরটি N হয়ে যায় এবং এর ভিতরে ডান দিকের কুণ্ডলী 1 S হয়ে যায়। তাই, মধ্যবর্তী স্থায়ী চুম্বকটি কয়েল 1-এর চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা আকৃষ্ট হয় এবং বাম পাশের S এবং ডান পাশের N অবস্থায় থেমে যায়। ② কয়েল 1-এ কারেন্ট বন্ধ করুন, যাতে কারেন্ট কয়েল 2 এর উপরের দিক থেকে প্রবাহিত হয় এবং কয়েল 2 এর নীচের দিক থেকে প্রবাহিত হয়। উপরের কয়েল 2 এর ভিতরের দিকটি N হয়ে যায় এবং নীচের কয়েল 2 এর ভিতরের দিকটি S হয়ে যায়। স্থায়ী চুম্বক এর চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা আকৃষ্ট হয় এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে 90 ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।③ কয়েল 2 এ কারেন্ট বন্ধ করুন, যাতে কয়েল 1 এর ডান দিক থেকে কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং কয়েল 1 এর বাম দিক থেকে প্রবাহিত হয়। বাম কয়েল 1 এর ভিতরে S হয়ে যায় এবং ডান কয়েল 1 এর ভিতরে N. হয়ে যায়। স্থায়ী চুম্বকটি তার চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা আকৃষ্ট হয় এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে আরও 90 ডিগ্রি থামার জন্য।④ কয়েল 1-এ কারেন্ট বন্ধ করুন, যাতে কয়েল 2 এর নীচের দিক থেকে কারেন্ট প্রবাহিত হয় এবং কয়েল 2 এর উপরের দিক থেকে প্রবাহিত হয়। উপরের কয়েল 2 এর ভিতরের অংশ S হয়ে যায় এবং নিম্ন কুণ্ডলী 2 হয়ে যায় N.. স্থায়ী চুম্বক তার চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা আকৃষ্ট হয়, এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে আরও 90 ডিগ্রি থামার জন্য।কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টকে ইলেকট্রনিক সার্কিটের মাধ্যমে ① থেকে ④ পর্যন্ত ক্রমানুসারে স্যুইচ করে স্টেপিং মোটর ঘোরানো যেতে পারে।এই উদাহরণে, প্রতিটি সুইচ অ্যাকশন স্টেপিং মোটরকে 90 দ্বারা ঘোরায়। উপরন্তু, যখন একটি নির্দিষ্ট কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট ক্রমাগত প্রবাহিত হয়, তখন এটি স্টপ স্টেট রাখতে পারে এবং স্টেপিং মোটরকে হোল্ডিং টর্ক করতে পারে।যাইহোক, যদি কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্টকে বিপরীত করা হয় তবে স্টেপার মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরানো যেতে পারে।